Именно хотеть, но "хорошо жить" для раба и свободного человека, это два совершенно разных варианта "хорошей жизни". Так что начинать надо с главного, отношения к Свободе, как главного фактора, определяющего жизнь каждого из нас...
Народы умирают, пока они остаются стадом безликостей. Но любая индивидуализация каждого из его представителей даёт народу возможность развиваться. Как пример, небольшие отряды испанцев-конкистадоров, по тем временам, при всех скидках на характер их деятельности, оказались сильней многомиллионных "народов" коренных жителей недавно открытой Америки. Какие имена кроме короля ацтеков Монтесумы (да и то, только благодаря знаменитому роману "Дочь Монтесумы") остались в исторической памяти? А вот пример уже из Нового времени: народ маленькой Швейцарии на протяжении многих веков смог успешно противостоять многочисленным попыткам практически всех, куда более сильных соседей (Пруссия, Италия, Франция, Австрия и других) отстоять свою свободу и независимость в том числе и потому, что этот народ на всех социальных уровнях исторически состоял уже из ярко выраженных ЛИЧНОСТЕЙ, а не из послушного, и всегда на всё согласного со своей властью стада. У современной России есть только два пути: идти по пути цивилизованных стран, или, в конце концов, исчезнуть с карты мира, как самый большой анклав рабства и человеческой безликости, в каком состоянии она пребывает (за очень редкими и кратковременными исключениями, как то Февральская революция, но только она, и прекрассный 91-й год), всю свою Историю...